<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">alternative</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Альтернативная энергетика и экология (ISJAEE)</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Alternative Energy and Ecology (ISJAEE)</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1608-8298</issn><publisher><publisher-name>Международный издательский дом научной периодики "Спейс</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.15518/isjaee.2018.07-09.043-054</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">alternative-1328</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ВОЗОБНОВЛЯЕМАЯ ЭНЕРГЕТИКА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>RENEWABLE ENERGY</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>ПЕРВИЧНАЯ АПРОБАЦИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ДВУХКООРДИНАТНОГО СОЛНЕЧНОГО ТРЕКЕРА В КЛИМАТИЧЕСКИХ УСЛОВИЯХ ОРЕНБУРГСКОЙ ОБЛАСТИ КАК ПЕРСПЕКТИВА СОЗДАНИЯ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>PRIMARY TESTING OF AUTOMATED DUAL-AXIS SOLAR TRACKER IN THE CLIMATIC CONDITIONS OF THE ORENBURG REGION AS THE PROSPECTS FOR THE ESTABLISHMENT OF A HARDWARE-SOFTWARE COMPLEX</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Митрофанов</surname><given-names>С. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Mitrofanov</surname><given-names>S. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>канд. техн. наук, доцент, декан электроэнергетического факультета</p></bio><email xlink:type="simple">mitser2002@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Немальцев</surname><given-names>А. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nemaltsev</surname><given-names>A. U.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>ведущий инженер по работе с проектными институтами</p></bio><email xlink:type="simple">nemalcev@sbp-invertor.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Байкасенов</surname><given-names>Д. К.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Baykasenov</surname><given-names>D. K.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>студент магистратуры  (электроэнергетический факультет)</p></bio><email xlink:type="simple">baykasenov@bk.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «Оренбургский государственный университет» (ОГУ)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Orenburg State University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>АО «Завод “Инвертор”»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>JSC “Invertor Factory”</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2018</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>14</day><month>05</month><year>2018</year></pub-date><volume>0</volume><issue>7-9</issue><fpage>43</fpage><lpage>54</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Международный издательский дом научной периодики "Спейс, 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Международный издательский дом научной периодики "Спейс</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Международный издательский дом научной периодики "Спейс</copyright-holder><license xlink:href="https://www.isjaee.com/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://www.isjaee.com/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.isjaee.com/jour/article/view/1328">https://www.isjaee.com/jour/article/view/1328</self-uri><abstract><p>Одной из причин высокой себестоимости электрической энергии, вырабатываемой стационарными солнечными электростанциями, является низкий коэффициент полезного действия фотоэлектрических преобразователей. Использование высокоточных систем непрерывного слежения за солнцем позволит решить данную проблему. Приведено подробное описание разработанной модернизированной структуры автономной фотоэлектрической установки со статично и динамично расположенными модулями солнечных батарей и физической модели автоматизированного двухкоординатного солнечного трекера. Представленная разработка повышает энергоэффективность использования солнечных батарей за счет точного наведения динамично расположенных солнечных модулей на солнце по двум координатам (азимуту и углу склонения) в течение дня. Кроме того, указана другая особенность данной гелиоустановки, заключающаяся в том, что статично и динамично расположенные фотоэлектрические модули комплектуются двумя типами солнечных батарей – монокристаллическими и поликристаллическими, что приводит к дополнительному выигрышу в выработке электрической мощности независимо от облачности. Отмечены реализованные способы повышения надежности работы автономной солнечной электростанции. Также рассмотрены существующие системы слежения за солнцем как в Российской Федерации (Оренбургская, Томская, Челябинская области), так и за рубежом (Соединенные Штаты Америки, Индия, Иран, Турция, Тайвань) и обоснована необходимость внедрения фотоэлектрических установок с солнечными трекерами. Авторами статьи успешно проведены первичные испытания разработанной автономной солнечной электростанции, суть которых заключалась в экспериментальном сравнении выработки электроэнергии с помощью статично и динамично расположенных модулей солнечных батарей. Результаты проведенных опытов показали, что применение солнечного модуля с высокоточной системой слежения по двум осям, по сравнению со статично расположенным модулем, позволяет увеличить коэффициент полезного действия фотоэлектрической установки на 50 %. Таким образом, экспериментально доказана эффективность применения автоматизированных следящих систем. Работа может быть полезна при проектировании энергоэффективных фотоэлектрических установок с системами непрерывного слежения за солнцем.</p><p> </p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>One of the reasons for the high cost of electricity generated by statically located solar power plants is the low efficiency of photoelectric converters. Using high-precision solar tracking system will solve this problem. The paper provides a detailed description of the developed modernized structure of an autonomous solar power station with statically and dynamically located modules of solar batteries and a physical model of an automated dual-axis solar tracker. The presented development allows us to increase energy efficiency of solar batteries by precision pointing dynamically located solar modules on the Sun in two coordinates (azimuth and declination angle) during the day. In addition, it is shown that another feature of this photovoltaic system is that statically and dynamically located photoelectric modules are equipped with two types of solar cells – monocrystalline and polycrystalline that leads to an additional gain in the generation of electrical power regardless of the clouds. The ways of increasing the reliability of the autonomous solar power plant operation are mentioned. We have considered the solar tracking systems in the Russian Federation (Orenburg, Tomsk, Chelyabinsk regions) and abroad (United States of America, India, Iran, Turkey, Taiwan), and have justified the necessity of using photovoltaic systems with solar trackers. Moreover, we have successfully tested the developed autonomous solar power plant; the essence of the tests is in an experimental comparison of power generation using statically and dynamically located solar cell modules. The results of the experiments have showed that the use of a solar module with a precision dual-axis solar tracking system, in comparison with a statically located module, makes it possible to increase the efficiency of a photovoltaic installation by 50 %. Thus, experimental evidence of the effectiveness of the automate d tracking system application has been obtained. The work can be useful in the design of energy-efficient photovoltaic installations with the solar tracking system.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>двухкоординатный солнечный трекер</kwd><kwd>системы слежения за солнцем</kwd><kwd>повышение энергетической эффективности автономных солнечных станций</kwd><kwd>солнечные станции Оренбургской области</kwd><kwd>альтернативная энергетика в Оренбуржье</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>dual-axis solar tracker</kwd><kwd>solar tracking systems</kwd><kwd>improving the energy efficiency of autonomous solar power plants</kwd><kwd>solar power plants in the Orenburg Region</kwd><kwd>alternative energy in the Orenburg Region</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Аржанов, К.В. Автоматизированная система непрерывно-дискретного слежения за Солнцем автономных фотоэлектрических энергоустановок с использованием шаговых двигателей: диссертация ... кандидата технических наук: 05.13.06 / Аржанов Кирилл Владимирович; [Место защиты: Том. гос. ун-т систем упр. и радиоэлектроники (ТУСУР) РАН]. – Томск, 2016. – 178 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Arzhanov K.V. An automated discrete-continuous sun-tracking system of autonomous photovoltaic power plants with stepper motors (Avtomatizirovannaya sistema nepreryvno-diskretnogo slezheniya za Solntsem avtonomnykh fotoelektricheskikh energoustanovok s ispol'zovaniem shagovykh dvigatelei): Ph.D. diss (engineering). Tomsk, 2016,178 p. (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Аржанов, К.В. Двухкоординатная система наведения солнечных батарей на Солнце [Текст] / К.В. Аржанов // Известия Томского политехнического университета. – 2014. – Т. 324. – № 4. – С. 139–146.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Arzhanov K.V. Dual-axis solar tracking system (Dvukhkoordinatnaya sistema navedeniya solnechnykh batarei na Solntse), Bulletin of the Tomsk Polytechnic University, 2014;324(4):139–146 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Аржанов, К.В. Фотоэлектрическая энергетическая установка с наведением на Солнце [Текст] / К.В. Аржанов // Энергетика России В XXI веке. Инновационное развитие и управление. – 2015. – С. 579–581.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Arzhanov K.V. Sun Tracking Photovoltaic Systems (Fotoelektricheskaya energeticheskaya ustanovka s navedeniem na Solntse), Energetika Rossii V XXI veke. Innovatsionnoe razvitie i upravlenie, 2015:579–581 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Петрусёв, А.С. Солнечная энергетика для энергоснабжения удалённых районов [Текст] / А. С. Петрусёв; науч. рук. Б. В. Лукутин // Ресурсоэффективные системы в управлении и контроле: взгляд в будущее : сборник научных трудов IV Международной конференции школьников, студентов, аспирантов, молодых ученых, г. Томск. 5-10 октября 2015 г.: в 3 т. – Томск : Изд-во ТПУ, 2015. – Т. 1. – С. 155–158.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Petrusev A.S. Solar energy for power supply in remote regions (Solnechnaya energetika dlya energosnabzheniya udalennykh raionov), Resursoeffektivnye sistemy v upravlenii i kontrole: vzglyad v budushchee, 2015;1:155–158 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Петрусёв, А.С. Повышение эффективности солнечных батарей с помощью одноосного трекера и акрилового концентратора [Текст] / Петрусёв А.С. // Современные техника и технологии. Cборник докладов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Национальный исследовательский Томский политехнический университет. – 2014. – С. 37–38.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Petrusev A.S. Increasing the energy efficiency of solar batteries of using single-axis solar tracker and acrylic concentrator (Povyshenie effektivnosti solnechnykh batarei s pomoshch'yu odnoosnogo trekera i akrilovogo kontsentratora), Sovremennye tekhnika i tekhnologii, 2014:37–38 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Юрченко, А. В. Система слежения за Солнцем для солнечной энергоустановки [Текст] / А.В. Юрченко [и др.] // Ресурсоэффективные технологии для будущих поколений, 2010. – С. 210–221.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yurchenko A.V. A solar tracking system installed with photovoltaic installation (Sistema slezheniya za Solntsem dlya solnechnoi energoustanovki), Resursoeffektivnye tekhnologii dlya budushchikh pokolenii, 2010:210–221 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kitaeva, M. Efficiency of PV systems with solar trackers for Russian regions [Текст] / M. Kitaeva, A.Yurchenko // Proceedings – 2012 7th International Forum on Strategic Technology (IFOST) 2012. – 2012.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kitaeva M., Yurchenko A. Efficiency of PV systems with solar trackers for Russian regions. Proceedings – 7th International Forum on Strategic Technology (IFOST–2012), 2012;2:103–106 (in Eng.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шиняков, Ю.А. Автономная энергетическая установка с экстремальным шаговым регулятором мощности солнечных батарей [Текст] / Ю.А. Шиняков [и др.] // Международный журнал «Альтернативная энергетика и экология» (ISJAEE). – 2015. – № 8–9. – С. 12–18.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shinyakov Y.A., Otto A.I., Osipov A.V., Chernaya M.M. Optimizing peak-holding controller solar battery autonomous energy installation. Alternative Energy and Ecology (ISJAEE) 2015;(8–9):12–18. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Саврасов, Ф.В. Энергоэффективные системы электроснабжения с фотоэлектростанциями: автореф. дис. на соиск. учен. канд. техн. наук (05.09.03) / Саврасов Федор Витальевич; Национальный исследовательский Томский политехнический университет. – Томск, 2013. – 21 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Savrasov F.V. Energy-efficient power supply systems with photovoltaic power plants (Energoeffektivnye sistemy elektrosnabzheniya s fotoelektrostantsiyami): theses of Ph.D. diss. (engineering). Tomsk, 2013, 21 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рахматулин, И.Р. Разработка комплексной энергоэффективной солнечной опреснительной установки с системой слежения за Солнцем: автореф. дис. на соиск. учен. канд. техн. наук (05.09.03) / Рахматулин Ильдар Рафикович; Южно-Уральский государственный университет. – Челябинск, 2015. – 19 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rakhmatulin I.R. Design complex energy-efficient solar-powered desalination plant with solar tracking system (Razrabotka kompleksnoi energoeffektivnoi solnechnoi opresnitel'noi ustanovki s sistemoi slezheniya za Solntsem) : theses of Ph.D. diss. (engineering). Chelyabinsk, 2015, 19 p. (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рахматулин, И.Р. Система ориентации солнечных коллекторов [Текст] / И.Р. Рахматулин // Электротехнические системы и комплексы. – 2012. – № 20. – С. 247–255.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rakhmatulin I.R. System for orienting solar thermal collector (Sistema orientatsii solnechnykh kollektorov), Electrotechnical Systems and Complexes, 2012;20:247–255 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рахматулин, И.Р. Математическая модель солнечной опреснительной установки с устройством слежения за солнцем [Текст] / И.Р. Рахматулин // Вестник ЮУрГУ. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника – 2014. – № 1. – С. 110–115.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rakhmatulin I.R. Mathematical model of solar-powered desalination plant with solar tracking system (Matematicheskaya model' solnechnoi opresnitel'noi ustanovki s ustroistvom slezheniya za solntsem), Bulletin of the South Ural State University, 2014;1:110–115 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ Р 57229-2016 (МЭК 62817:2014). Системы фотоэлектрические. Устройства слежения за Солнцем. Технические условия. – Введ. 2017-09-01. – М.: Стандартинформ, 2017. – 67 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">State Standart R 57229-2016 (IEC 62817:2014). Phototovoltaic system. Solar tracking system. Technical specifications. Moscow, Standartinform Publ., 2017, 67 p. (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lee, K. Origami Solar-Tracking Concentrator Array for Planar Photovoltaics [Text] / K. Lee [et al.] // ACS Photonics – 2016. – Vol. 3. – No 11. – P. 2134– 2140.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lee K., Chien C.-W., Lee B., Lamourex A., Shlian M., Shtein M., Ku P.C., Forrest S. Origami Solar-Tracking Concentrator Array for Planar Photovoltaics. ACS Photonics, 2016; 3(11):2134–2140 (in Eng.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Saranya Nair, M. A solar tracker assisted automatic irrigation system for agricultural fields [Text] / M. Saranya Nair, Karan Bhatia // International Journal of Civil Engineering and Technology (IJCIET) – 2017. – Vol. 8. – No 10. – P. 279–287.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Saranya Nair M., Bhatia K. A solar tracker assisted automatic irrigation system for agricultural fields. International Journal of Civil Engineering and Technology (IJCIET), 2017;8(10):279–287 (in Eng.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Azizi, K. Design and Manufacturing of a High-Precision Sun Tracking System Based on Image Processing [Text] / K. Azizi, A. Ghaffari // International Journal of Photoenergy – 2013. – Vol. 2013. – Article ID 754549. – 7 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Azizi K., Ghaffari A. Design and Manufacturing of a High-Precision Sun Tracking System Based on Image Processing. International Journal of Photoenergy, 2013;2013:1–7 (in Eng.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gerek, Ö.N. Efficiency analysis of the solar tracking PV systems in Eskişehir region [Text] / Ö.N. Gerek, Ü.B. Filik // Anadolu university journal of science and technology a // Applied Sciences and Engineering – 2017. – Vol. 18. – No 1. – P. 209–217.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gerek Ö.N., Filik Ü.B. Efficiency analysis of the solar tracking PV systems in Eskişehir region. Anadolu university journal of science and technology A – Applied Sciences and Engineering, 2017;18(1):209– 217 (in Eng.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ozcelik, S. Two-axis solar tracker analysis and control for maximum power generation [Text] / S. Ozcelik, H. Prakash, R. Challoo // Procedia Computer Science – 2011. – Vol. 6 – P. 457–462.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ozcelik S., Prakash H., Challoo R. Two-axis solar tracker analysis and control for maximum power generation. Procedia Computer Science, 2011;6:457– 462 (in Eng.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Abid, A.J. Arduino based blind solar tracking controller [Text] / A.J. Abid // International Journal of Open Information Technologies – 2017. – Vol. 5. – No. 10. – P. 24–29.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Abid A.J. Arduino based blind solar tracking controller. International Journal of Open Information Technologies, 2017;5(10):24–29 (in Eng.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kassem, A. A microcontroller-Based Multi-Function Solar Tracking System [Text] / A. Kassem, M. Hammad // 2011 IEEE International Systems Conference. – 2011. – P. 13–16.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kassem A., Hammad M. A microcontroller-Based Multi-Function Solar Tracking System. 2011 IEEE International Systems Conference, 2011:13–16 (in Eng.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mousazadeh, H. A review of principle and sun-tracking methods for maximizing solar systems output [Text] / H. Mousazadeh [et al.] // Renewable and Sustainable Energy Reviews – 2009. – P. 1800–1818.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mousazadeh H., Keyhani A., Javadi A., Sharifi A. A review of principle and sun-tracking methods for maximizing solar systems output. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 2009:1800–1818 (in Eng.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wang, J.-M. Design and Implementation of a Sun Tracker with a Dual-Axis Single Motor for an Optical Sensor-Based Photovoltaic System [Text] / J.-M. Wang, C.-L. Lu // Sensors – 2013. – Vol. 13. – Iss. 3 – P. 3157– 3168.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wang J.-M., Lu C.-L. Design and Implementation of a Sun Tracker with a Dual-Axis Single Motor for an Optical Sensor-Based Photovoltaic System. Sensors, 2013;13(3):3157–3168 (in Eng.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Magibalan S. Fabrication of dual axis solar tracking system [Text] / S. Magibalan [et al.] // International Journal of Emerging Technologies and Innovative Research – 2018. – Vol. 5. – Iss. 3. – P. 1109–1113.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Magibalan S., Saravanan M., Sathees kumar G., Sathish, C. Saravanan G. Fabrication of dual axis solar tracking system. International Journal of Emerging Technologies and Innovative Research, 2018;5(3):1109– 1113 (in Eng.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Митрофанов, С.В. Методика расчета мощности автономной солнечной электростанции для нужд освещения лаборатории энергосбережения и энергоэффективности [Текст] / С.В. Митрофанов, А.Ю. Немальцев // Университетский комплекс как региональный центр образования, науки и культуры: материалы Всероссийской научно-методической конференции. Оренбургский государственный университет – 2017. – С. 333–337.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mitrofanov S.V., Nemal'tsev A.Yu. Method of calculating the power of autonomous solar power plants for lighting load of laboratory of energy-saving and energy efficiency (Metodika rascheta moshchnosti avtonomnoi solnechnoi elektrostantsii dlya nuzhd osveshcheniya laboratorii energosberezheniya i energoeffektivnosti), Universitetskii kompleks kak regional'nyi tsentr obrazovaniya, nauki i kul'tury: materialy Vserossiiskoi nauchno-metodicheskoi konferentsii, 2017:333–337 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Немальцев, А.Ю. Описание и принцип работы автоматизированого двухкоординатного солнечного трекера [Текст] / А.Ю. Немальцев, С.В. Митрофанов // Энергетика: состояние, проблемы, перспективы: Труды VIII Всероссийской научно-технической конференции. – 2016. – С. 12–14.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nemal'tsev A.Yu., Mitrofanov S.V. Description of the dual-axis solar tracker working principle (Opisanie i printsip raboty avtomatizirovannogo dvukhkoordinatnogo solnechnogo trekera), Energetika: sostoyanie, problemy, perspektivy : Trudy VIII Vserossiiskoi nauchno-tekhnicheskoi konferentsii, 2016:12–14 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Митрофанов, С.В. Разработка системы управления солнечным трекером на основе микро-контроллера Arduino [Текст] / С.В. Митрофанов, А.В. Потехенченко, А.Ю. Немальцев // Университетский комплекс как региональный центр образования, науки и культуры материалы Всероссийской научно-методической конференции. Оренбургский государственный университет. – 2017. – С. 470–473.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mitrofanov S.V., Potekhenchenko A.V., Nemal'tsev A.Yu. Development of the control system of a solar tracker based on the Arduino microcontroller (Razrabotka sistemy upravleniya solnechnym trekerom na osnove mikrokontrollera Arduino), Universitetskii kompleks kak regional'nyi tsentr obrazovaniya, nauki i kul'tury: materialy Vserossiiskoi nauchno-metodicheskoi konferentsii, 2017:470–473 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit27"><label>27</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Митрофанов, С.В. Использование микроконтроллеров в системе управления солнечным трекером [Текст] / С.В. Митрофанов, А.В. Потехенченко, А.Ю. Немальцев // Университетский комплекс как региональный центр образования, науки и культуры : материалы Всероссийской научно-методической конференции. Оренбургский государственный университет. – 2017. – С. 345–347.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mitrofanov S.V., Nemal'tsev A.Yu. Using mi-crocontrollers in a solar tracking control system (Ispol'zovanie mikrokontrollerov v sisteme upravleniya solnechnym trekerom), Universitetskii kompleks kak regional'nyi tsentr obrazovaniya, nauki i kul'tury: materialy Vserossiiskoi nauchno-metodicheskoi konferentsii, 2017:345–347 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit28"><label>28</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Митрофанов, С.В. Переносная солнечная электростанция с автономной системой слежения за солнцем [Текст] / С.В. Митрофанов, А.Ю. Немальцев // Энергетика: состояние, проблемы, перспективы: Труды VII Всероссийской научно-технической конференции. Материалы сборника опубликованы в авторской редакции. – 2014. – С. 40–44.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nemal'tsev A.Yu., Mitrofanov S.V. Portable solar power plant with autonomous solar tracking system (Perenosnaya solnechnaya elektrostantsiya s avtonomnoi sistemoi slezheniya za solntsem), Energetika: sostoyanie, problemy, perspektivy: Trudy VII Vserossiiskoi nauchno-tekhnicheskoi konferentsii, 2014:40–44 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit29"><label>29</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Митрофанов С.В. Система безопасности солнечной электростанции от порывов ветра [Текст] / С.В. Митрофанов, А.В. Потехенченко // Университетский комплекс как региональный центр образования, науки и культуры материалы Всероссийской научно-методической конференции. Оренбургский государственный университет. – 2017. – С. 466–469.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mitrofanov S.V., Potekhenchenko A.V. Wind protection for solar power plant (Sistema bezopasnosti solnechnoi elektrostantsii ot poryvov vetra), Universitetskii kompleks kak regional'nyi tsentr obrazovaniya, nauki i kul'tury: materialy Vserossiiskoi nauchno-metodicheskoi konferentsii, 2017:466–469 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit30"><label>30</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Митрофанов С.В. Потехенченко А.В. Метод защиты солнечной электростанции от накопления снега и льда [Текст] / С.В. Митрофанов, А.В. Потехенченко // Университетский комплекс как региональный центр образования, науки и культуры материалы Всероссийской научно-методической конференции. Оренбургский государственный университет. – 2017. – С. 462–465.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mitrofanov S.V., Potekhenchenko A.V. Method of protection of solar power station against accumulation of snow and ice (Metod zashchity solnechnoi elektrostantsii ot nakopleniya snega i l'da), Universitetskii kompleks kak regional'nyi tsentr obrazovaniya, nauki i kul'tury: materialy Vserossiiskoi nauchno-metodicheskoi konferentsii, 2017:462–465 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
