alternativeАльтернативная энергетика и экология (ISJAEE)Alternative Energy and Ecology (ISJAEE)1608-8298Международный издательский дом научной периодики "Спейс10.15518/isjaee.2024.09.163-171alternative-2483Research ArticleXV. ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЕ. 35. Энергосберегающие технологии, системы, материалы и приборыXV. ENERGY SAVING. 35. Energy-Saving Technologies, Systems, Materials, and InstrumentsОпределение параметров электромагнитного датчика расстояний со сплошным магнитопроводом в непрерывном технологическом процессеDetermination of the parameters of an electromagnetic distance sensor with a solid magnetic circuit in a continuous technological processАхмедоваТ. А.AkhmedovaT. A.

Ахмедова Тамелла Ахмед кызы, доктор технических наук

AZ 5008, г. Сумгаит, квартал 43 

Akhmedova Tamella Ahmed kyzy, Doctor of Technical Sciences

AZ 5008, Sumgait, block 43 

tamilla.ahmedova@sdu.edu.azСумгаитский государственный университетАзербайджанSumgait State UniversityAzerbaijan20241810202409163171Copyright © Международный издательский дом научной периодики "Спейс, 20242024Международный издательский дом научной периодики "СпейсМеждународный издательский дом научной периодики "Спейсhttps://www.isjaee.com/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://www.isjaee.com/jour/article/view/2483

Pазработан электромагнитный датчик расстояния со сплошным магнитопроводом из конструкционной стали, позволяющий определять наличие изделия на различных участках технологической линии, который дает возможность повысить надежность и улучшить технико-экономические показатели робототехнических комплексов и гибких автоматизированных производств.

An electromagnetic distance sensor with a solid magnetic core made of structural steel has been developed, which makes it possible to determine the presence of a product in various sections of a process line, which makes it possible to increase reliability and improve the technical and economic performance of robotic complexes and flexible automated production.

датчик расстоянийLC-автогенераторробототехнические комплексыdistance sensorLC-generatorrobotic systemsReferences. Ахмедова Т. А. Определение резонансной нагруженного контура с учетом потерь от вихревых токов // Электротехника. – Москва, 2011, № 12, с. 51-53.. Ахмедова Т. А. Определение резонансной нагруженного контура с учетом потерь от вихревых токов // Электротехника. – Москва, 2011, № 12, с. 51-53.. Ахмедова Т. А. LC-автогенераторные датчики для информационно-измерительных систем и управления робототехническими комплексами // Автоматизация и современные технологии. – Москва, 2012. – № 7, с. 20-24.. Ахмедова Т. А. LC-автогенераторные датчики для информационно-измерительных систем и управления робототехническими комплексами // Автоматизация и современные технологии. – Москва, 2012. – № 7, с. 20-24.. Mamedov F. I., Ahmedova T. A. Provesion of Turow over manipulyator and stop conveyer with sensor coltrols PC1 2012 Invinter National conferens Problems of constneetik and informatiks. – Baku: Azerbayjan: Volume I. 2012, September 12-14.. Mamedov F. I., Ahmedova T. A. Provesion of Turow over manipulyator and stop conveyer with sensor coltrols PC1 2012 Invinter National conferens Problems of constneetik and informatiks. – Baku: Azerbayjan: Volume I. 2012, September 12-14.. Индуктивные датчики формы Pepperl+Fichs. Индуктивные датчики положения цилиндрические. Материалы из интернета.. Индуктивные датчики формы Pepperl+Fichs. Индуктивные датчики положения цилиндрические. Материалы из интернета.. Проблемы автоматизации и управления в технических системах. – Пенза, 2004, с. 142.. Проблемы автоматизации и управления в технических системах. – Пенза, 2004, с. 142.. Мамедов Ф. И., Дадашова Р. В., Гусейнов Р. Б. Исследование дифференциального электромагнитного датчика со сплошным магнитопроводом и нагрузок в режиме НТЖ // Электротехника, Москва: 2006, № 6, с. 45-50.. Мамедов Ф. И., Дадашова Р. В., Гусейнов Р. Б. Исследование дифференциального электромагнитного датчика со сплошным магнитопроводом и нагрузок в режиме НТЖ // Электротехника, Москва: 2006, № 6, с. 45-50.. Мамедов Ф. И., Ахмедова Т. А. Робототехнические комплексы для автоматического копирования изображений заготовки // Электромеханика, Новочеркасск: 2012, № 3, с. 77-79.. Мамедов Ф. И., Ахмедова Т. А. Робототехнические комплексы для автоматического копирования изображений заготовки // Электромеханика, Новочеркасск: 2012, № 3, с. 77-79.. Михайлов П. Г. Модификация материалов микроэлектронных датчиков // Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика. – 2003, №5, с. 43-46. Михайлов П. Г. Модификация материалов микроэлектронных датчиков // Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика. – 2003, №5, с. 43-46. Новицинский П. В., Загроф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений. М.: Энергоатомиздат. Ленинград: 2001, 210 с.. Новицинский П. В., Загроф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений. М.: Энергоатомиздат. Ленинград: 2001, 210 с.. Осадчий Е. П., Пошенко В. В. Датчики систем измерения, контроля и управления МСНТ. – Пенза, ГТУ, 2006, № 14, с. 112-117. Осадчий Е. П., Пошенко В. В. Датчики систем измерения, контроля и управления МСНТ. – Пенза, ГТУ, 2006, № 14, с. 112-117. Подураев Ю. В. Мехатроника. Основы, методы, применение. 2-ое издание. – М.: Машиностроение. – 2007. – 256 с.. Подураев Ю. В. Мехатроника. Основы, методы, применение. 2-ое издание. – М.: Машиностроение. – 2007. – 256 с.. Пузиков А. А. и др. Инженерная и компьютерная графика. – М.: Высшая школа. – 2004. – 336 с.. Пузиков А. А. и др. Инженерная и компьютерная графика. – М.: Высшая школа. – 2004. – 336 с.. Суслин В. П., Джунковский А. В. Применение метода регуляризации для решения плохо обусловленных задач координатных измерений // Измерительная техника, 2009, № 7, с. 23-26.. Суслин В. П., Джунковский А. В. Применение метода регуляризации для решения плохо обусловленных задач координатных измерений // Измерительная техника, 2009, № 7, с. 23-26.. Соснин О. М. Основы автоматизации технологических процессов и производств. – М.: Издательский центр «Академия», 2007. – 240 с.. Соснин О. М. Основы автоматизации технологических процессов и производств. – М.: Издательский центр «Академия», 2007. – 240 с.. Суслин В. П., Джунковский А. В., Шутер М. Г. Законодательная прикладная метрология. – 2008, № 6, с. 39. Суслин В. П., Джунковский А. В., Шутер М. Г. Законодательная прикладная метрология. – 2008, № 6, с. 39. Соломенцев Ю. М. Проектирование автоматизированных участков и цехов. – М: Высшая школа, 2000, 271 с.. Соломенцев Ю. М. Проектирование автоматизированных участков и цехов. – М: Высшая школа, 2000, 271 с.. Соммер У. Программирование микронотроллерных плат Arduino. – Санкт-Петербург: БХВ-Петербург, 2012. – 256 с.. Соммер У. Программирование микронотроллерных плат Arduino. – Санкт-Петербург: БХВ-Петербург, 2012. – 256 с.. Сорокин С. В., Солдатенко И. С. Основы разработки и программирования робототехнических систем: учебное пособие. – Тверь: Твер. гос. ун-т, 2017. – 157 с.. Сорокин С. В., Солдатенко И. С. Основы разработки и программирования робототехнических систем: учебное пособие. – Тверь: Твер. гос. ун-т, 2017. – 157 с.. Ураксеев М. А., Карунас К. Н., Шишкин С. Л. Магнитооптические датчики электрического тока // Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика. – 2003, №3, с. 41-45.. Ураксеев М. А., Карунас К. Н., Шишкин С. Л. Магнитооптические датчики электрического тока // Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика. – 2003, №3, с. 41-45.. Феллаг Сид-Али. Регулирование параметров индукционно реостата в системе электромагнитного рабочего вала. – Электротехника. – 2010, № 8, с. 51-54. Феллаг Сид-Али. Регулирование параметров индукционно реостата в системе электромагнитного рабочего вала. – Электротехника. – 2010, № 8, с. 51-54. Цветков Ф. А., Максимов М. Н. Алгоритм обнаружения локальных неодродностей в рельсах по сигналам от датчиков магнитного вагоно-детектоскопа // Известия ВУЗов. – Электромеханика. – 2002, № 1, с. 57-62.. Цветков Ф. А., Максимов М. Н. Алгоритм обнаружения локальных неодродностей в рельсах по сигналам от датчиков магнитного вагоно-детектоскопа // Известия ВУЗов. – Электромеханика. – 2002, № 1, с. 57-62.. Чернов А. В. Синтез интеллектуальных самотестируемых устройств для систем управления электроэнергетическими объектами [Текст] // Известия высших учебных заведений. – Электромеханика, 2009. – № 2. – С. 65-68.. Чернов А. В. Синтез интеллектуальных самотестируемых устройств для систем управления электроэнергетическими объектами [Текст] // Известия высших учебных заведений. – Электромеханика, 2009. – № 2. – С. 65-68.. Шпак Ю. А. Программирование на языке микроконтроллеров. – Москва: Додэка-XXI, МК-Пресс, 2007, 451 с.. Шпак Ю. А. Программирование на языке микроконтроллеров. – Москва: Додэка-XXI, МК-Пресс, 2007, 451 с.. Янгиров И. Ф. Преобразовательная характеристика преобразователя линейных ускорений // Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика. – 2003, №5, с. 47-50.. Янгиров И. Ф. Преобразовательная характеристика преобразователя линейных ускорений // Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика. – 2003, №5, с. 47-50.. Яковлев А. А. Корпоративное управление и реструктуризация предприятий в России: формальные институты и неформальные интересы собственников // «Экономический журнал ВШЭ». – 2003. – Т. 6, № 2. – С. 127-151.. Яковлев А. А. Корпоративное управление и реструктуризация предприятий в России: формальные институты и неформальные интересы собственников // «Экономический журнал ВШЭ». – 2003. – Т. 6, № 2. – С. 127-151.. Юревич Е. И. Управление роботами и робототехническими системами / Е. И. Юрьевич. – Москва: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. – 168 с.. Юревич Е. И. Управление роботами и робототехническими системами / Е. И. Юрьевич. – Москва: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. – 168 с.. Almeida, Fernando. Designing and implementation of an intelligent manufacturing system. Journal of Industrial Engineering and Management. 4. – 2011, p. 4561.. Almeida, Fernando. Designing and implementation of an intelligent manufacturing system. Journal of Industrial Engineering and Management. 4. – 2011, p. 4561.. Akhmedova T. A. Intellectual control of flexible manufacture module with over manipulyator and step conveyer. American Journal of Computation and Control. – 2015, № 2, p. 12-15.. Akhmedova T. A. Intellectual control of flexible manufacture module with over manipulyator and step conveyer. American Journal of Computation and Control. – 2015, № 2, p. 12-15.. Akhmedova T. A., Guliyev H. B. Fuzzy Logic Controller to Control Voltage and Reactive Power Flow at the Network with Distribute Generation: Proceedings of the Tenth İnternational Conference on Management Science and Engineering. Management, Springer. – 2017, p. 329-341.. Akhmedova T. A., Guliyev H. B. Fuzzy Logic Controller to Control Voltage and Reactive Power Flow at the Network with Distribute Generation: Proceedings of the Tenth İnternational Conference on Management Science and Engineering. Management, Springer. – 2017, p. 329-341.. Conrad К., Shiakolas P. Robot calibration issue: accuracy, repeatability and calibration // The University of Texas at Arlington. USA. – 2003, p. 34-45.. Conrad К., Shiakolas P. Robot calibration issue: accuracy, repeatability and calibration // The University of Texas at Arlington. USA. – 2003, p. 34-45.. Fujisaki K. «High accuracy electromagnetic sensor». IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG). – 2002, p. 123-134.. Fujisaki K. «High accuracy electromagnetic sensor». IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG). – 2002, p. 123-134.. Gania Ireneusz, Stachowiak Agnieszka, Oleskow-Szlapka Joanna. Flexible manufacturing systems: Industry 4.0 Solution. DEStech Transactions on Engineering and Technology Research. – 2018, p. 305-316.. Gania Ireneusz, Stachowiak Agnieszka, Oleskow-Szlapka Joanna. Flexible manufacturing systems: Industry 4.0 Solution. DEStech Transactions on Engineering and Technology Research. – 2018, p. 305-316.. Kumar Manish, Garg D. P. Intelligent multi-sensor fusion techniques in flexible manufacturing workcells. Proceedings of the American Control Conference. – Vol. 6, 2004. – Рp. 5375-5380.. Kumar Manish, Garg D. P. Intelligent multi-sensor fusion techniques in flexible manufacturing workcells. Proceedings of the American Control Conference. – Vol. 6, 2004. – Рp. 5375-5380.. Li R., Anvar A. Parsa, Anvar A. M., Lu T. Dynamic Modeling of Underwater Manipulator and its Simulation // World Academy of Science, Engineering and Technology International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering. – Vol. 6, No. 12, 2012.. Li R., Anvar A. Parsa, Anvar A. M., Lu T. Dynamic Modeling of Underwater Manipulator and its Simulation // World Academy of Science, Engineering and Technology International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering. – Vol. 6, No. 12, 2012.. Mamedov J. F., Axmedova T. A. Algorithm of elements option of control systems of flexible manufacture system // International Journal of Current Research. – Vol. 7, Issue 03, March 2015, pр. 13779-13783.. Mamedov J. F., Axmedova T. A. Algorithm of elements option of control systems of flexible manufacture system // International Journal of Current Research. – Vol. 7, Issue 03, March 2015, pр. 13779-13783.. . Мамedov F. I., Axmedova T. A. Provesion of Turow over manipulyator and stop conveyer with sensor coltrols PC1 2012 Invinter National conferenc Problems of constneetisk and informatiks. – Baku: Azerbaydjian.: Bolume 1.2012, September 12-14, s. 237-239.. . Мамedov F. I., Axmedova T. A. Provesion of Turow over manipulyator and stop conveyer with sensor coltrols PC1 2012 Invinter National conferenc Problems of constneetisk and informatiks. – Baku: Azerbaydjian.: Bolume 1.2012, September 12-14, s. 237-239.. Schilling S. Fundamentals of robotics / Prentice hall, 2005. – 90 p.. Schilling S. Fundamentals of robotics / Prentice hall, 2005. – 90 p.. Timashova L. A., (2016). «Problems of Intellectualization of the Solution of the Problems of Modeling and Control of Production Processes». USIM, № 4, pp. 16-26.. Timashova L. A., (2016). «Problems of Intellectualization of the Solution of the Problems of Modeling and Control of Production Processes». USIM, № 4, pp. 16-26.. Piltan F., Sulaiman N., Allahdadi S., Dialame M., Zare A. Position control of robot manipulator: design a novel SISO adaptive sliding mode fuzzy PD fuzzy sliding mode control // International Journal of Artificial Intelligence and Expert System. – 2011. – Vol. 2, № 5. – Pр. 208-228. Piltan F., Sulaiman N., Allahdadi S., Dialame M., Zare A. Position control of robot manipulator: design a novel SISO adaptive sliding mode fuzzy PD fuzzy sliding mode control // International Journal of Artificial Intelligence and Expert System. – 2011. – Vol. 2, № 5. – Pр. 208-228. Pinto, Rui. Smart Sensing Components in Advanced Manufacturing Systems. International Journal on Advances in Intelligent Systems. 9. – 2016. – Рp. 181-198.. Pinto, Rui. Smart Sensing Components in Advanced Manufacturing Systems. International Journal on Advances in Intelligent Systems. 9. – 2016. – Рp. 181-198.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.