alternativeАльтернативная энергетика и экология (ISJAEE)Alternative Energy and Ecology (ISJAEE)1608-8298Международный издательский дом научной периодики "Спейс10.15518/isjaee.2025.05.174-192alternative-2654Research ArticleXV. ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЕ. 35. Энергосберегающие технологии, системы, материалы и приборыXV. ENERGY SAVING. 35. Energy-Saving Technologies, Systems, Materials, and InstrumentsИнформационная система перспективного энергосберегающего управления объектами малой энергетики. 1: анализ объектов малой энергетикиInformation system for prospective energy-saving management of small-scale energy facilities. 1: analysis of small-scale energy facilitieshttps://orcid.org/0000-0003-3313-2731ГромовЮ. Ю.GromovYu. Yu.

Громов Юрий Юрьевич, доктор технических наук, профессор, директор Института автоматики и информационных технологий

Web of Science (Researcher ID): L-5152-2018

SCOPUS ID: 7004166858

392000, г. Тамбов, ул. Советская, 106

Gromov Yuri Yurievich, Doctor of Techn. Sciences, Professor, Director of the Institute of Automation and Information Technologies

Web of Science (Researcher ID): L-5152-2018

SCOPUS ID: 7004166858

392000, Tambov, Sovetskaya Street, 106

https://orcid.org/0000-0001-6493-2999ПогонинВ. А.PogoninV. A.

Погонин Василий Александрович, доктор технических наук, профессор

Web of Science (Researcher ID): L-5213-2018

SCOPUS ID: 36790964500

392000, г. Тамбов, ул. Советская, 106

Pogonin Vasiliy Aleksandrovich, Doctor of Techn. Sciences, Professor

Web of Science (Researcher ID): L-5213-2018

SCOPUS ID: 36790964500

392000, Tambov, Sovetskaya Street, 106

https://orcid.org/0000-0003-2099-5730ТютюнникВ. М.TyutyunnikV. M.

Тютюнник Вячеслав Михайлович, доктор технических наук, профессор, президент и генеральный директор Международного Информационного Нобелевского центра (МИНЦ), профессор

Web of Science (Researcher ID): I-6050-2017

SCOPUS ID: 57193325610

392000, г. Тамбов, ул. Советская, 106

Tyutyunnik Viacheslav Mikhailovich, Doctor of Techn. Sciences, Professor, President and General Director of The International Nobel Information Centre (INIC), Professor

Web of Science (Researcher ID): I-6050-2017

SCOPUS ID: 57193325610

392000, Tambov, Sovetskaya Street, 106

vmtyutyunnik@gmail.comТамбовский государственный технический университетРоссияTambov State Technical UniversityRussian Federation20250508202505174192Copyright © Международный издательский дом научной периодики "Спейс, 20252025Международный издательский дом научной периодики "СпейсМеждународный издательский дом научной периодики "Спейсhttps://www.isjaee.com/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://www.isjaee.com/jour/article/view/2654

Рассмотрение широкого класса энергоемких объектов – тепловых аппаратов, машин с электроприводами и транспортных средств – показывает, что в настоящее время системы управления ими практически не используют возможности энергосберегающего управления. Имеется большое количество постановок задач энергосберегающего управления динамическими объектами, а также структурных схем систем управления. Важным фактором достижения эффекта энергосбережения является определение оптимальных управляющих воздействий с учётом возможных изменений ситуаций функционирования. Разработана структура расширенного множества состояний функционирования технических систем, которое комплексно учитывает состояния работоспособности частей системы, производственные ситуации и состояние внешнего окружения, характеризуемого нечётким множеством. Предложена методика построения расширенного множества состояний функционирования с дискретными состояниями, которые характеризуются показателем вероятностной природы, удовлетворяющим условию нормировки. Рассмотрены различные стратегии и структурные схемы систем оптимального управления.

Consideration of a wide class of energy – intensive objects (thermal devices, electric machines and vehicles) shows that at present their control systems practically do not use the possibilities of energy-saving management. There are a large number of statements of tasks for energy-saving management of dynamic facilities, as well as structural schemes of control systems. An important factor in achieving the energy-saving effect is the determination of optimal control actions, taking into account possible changes in operating situations. The structure of an expanded set of states of functioning of technical systems has been developed, which comprehensively takes into account the states of operability of system parts, production situations and the state of the external environment, characterized by a fuzzy set. A method is proposed for constructing an extended set of functional states with discrete states, which are characterized by an indicator of a probabilistic nature satisfying the normalization condition. Various strategies and structural schemes of optimal control systems are considered.

энергосберегающее управлениемалая энергетикаструктурные схемыматематические моделиenergy-saving managementsmall energyblock diagramsmathematical modelsReferencesКириллин В. А. Энергетика. Главные проблемы: (В вопросах и ответах). – М.: Знание, 1990. – 128 с. – (Азбука академика).Kirillin V. A. Energetics. The Main Problems: (In Questions and Answers). – M.: Znanie, 1990. – 128 p. – (The ABC of the Academician).Муромцев Ю. Л. Моделирование информационных систем на основе включаемости / Ю. Л. Муромцев, В. М. Тютюнник // Информационные процессы, системы и технологии. – 2021. – Т. 2, № 3. – С. 5-12. – DOI: 10.52529/27821617_2021_2_3_05.Muromtsev Yu. L. Modeling of Information Systems Based on Inclusiveness / Yu. L. Muromtsev, V. M. Tyutyunnik // Information Processes, Systems, and Technologies. – 2021. – Vol. 2, No. 3. – Pp. 5-12. – DOI: 10.52529/27821617_2021_2_3_05.Tyutyunnik V. M. Automatic energy-saving control and expert system for the development of its algorithmic support / V. M. Tyutyunnik, Yu. L. Muromtsev // Информационные процессы, системы и технологии. – 2021. – Т. 2, № 3. – С. 13-16. – DOI: 10.52529/27821617_2021_2_3_13.Tyutyunnik V. M. Automatic energy-saving control and expert system for the development of its algorithmic support / V. M. Tyutyunnik, Yu. L. Muromtsev // Information Processes, Systems and Technologies. – 2021. – Vol. 2, No. 3. – Pp. 13-16. – DOI: 10.52529/27821617_2021_2_3_13.Муромцев Д. Ю. Экономическая эффективность и конкурентоспособность: учеб. пособие / Д. Ю. Муромцев, Ю. Л. Муромцев, В. М. Тютюнник, О. А. Белоусов. – 2-е изд., стереотип. – Тамбов: Изд-во ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2011. – 96 с.Muromtsev, D. Yu. Economic Efficiency and Competitiveness: Textbook / D. Yu. Muromtsev, Yu. L. Muromtsev, V. M. Tyutyunnik, and O. A. Belousov. – 2nd ed., stereotype. – Tambov: TSTU Publishing House, 2011. – 96 p.Муромцев Ю. Л. Технология создания интеллектуальных контроллеров энергосберегающего управления / Ю. Л. Муромцев, Д. Ю. Муромцев, В. М. Тютюнник // Современные наукоёмкие технологии. – 2009. – № 1. – С. 26-27.Muromtsev, Yu. L. Technology for Creating Intelligent Energy-Saving Control Controllers / Yu. L. Muromtsev, D. Yu. Muromtsev, and V. M. Tyutyunnik // Modern Science-Intensive Technologies. – 2009. – No. 1. – Pp. 26-27.Muromtsev J. L. Energy Saving Automatic Devices / J. L. Muromtsev, D. J. Muromtsev, V. M. Tyutyunnik // Journal of International Scientific Publication: Materials, Methods & Technologies. – 2009. – Vol. 3, Part 2. – Pр. 28-37.Muromtsev J. L. Energy Saving Automatic Devices / J. L. Muromtsev, D. J. Muromtsev, V. M. Tyutyunnik // Journal of International Scientific Publication: Materials, Methods & Technologies. – 2009. – Vol. 3, Part 2. – Pp. 28-37.Muromtsev J. L. Analysis and Synthesis of Complex Systems on the Base of the Inclusion Concept / J. L. Muromtsev, D. J. Muromtsev, V. M. Tyutyunnik // Journal of International Scientific Publication: Economy & Business. – 2009. – Vol. 3, Part 2. – Pр. 141-152.Muromtsev J. L. Analysis and Synthesis of Complex Systems on the Base of the Inclusive Concept / J. L. Muromtsev, D. J. Muromtsev, V. M. Tyutyunnik // Journal of International Scientific Publication: Economy & Business. – 2009. – Vol. 3, Part 2. – Pp. 141-152.Рэй Д. Экономия энергии в промышленности. – М., 1985. – 212 с.Ray D. Energy saving in industry. Moscow, 1985. 212 p.Пяткин A. M. Экономия энергоресурсов: резервы и факторы эффективности / A. M. Пяткин, И. А. Шадрухин. – М.: Знаки, 1982. – 64 с.Pyatkin A. M. Energy saving: reserves and efficiency factors / A. M. Pyatkin, I. A. Shadrukhin. Moscow: Signs, 1982. 64 p.Степанов B. C. Анализ энергетического совершенства технологических процессов. – Новосибирск: Наука, 1984. – 85 с.Stepanov B. C. Analysis of the Energy Efficiency of Technological Processes. – Novosibirsk: Nauka, 1984. – 85 p.Сажин Б. С. Эксергетический метод в химической технологии / Б. С. Сажин, А. П. Булеков. – М.: Химия, 1992. – 208 с.Sazhin B. S. Exergetic method in chemical technology / B. S. Sazhin, A. P. Bulekov. – M.: Chemistry, 1992. – 208 p.Резников А. Н. Тепловые процессы в технологических системах / А. Н. Резников, Л. А. Резников. – М.: Машиностроение, 1990. – 288 с.Reznikov A. N. Thermal processes in technological systems / A. N. Reznikov, L. A. Reznikov. – M.: Mechanical Engineering, 1990. – 288 p.Рациональное использование топлива и энергии в промышленности / В. В. Михайлов, Л. В. Гудков, А. В. Терещенко. – М.: Машиностроение, 1978. – 224 с.Rational use of fuel and energy in industry / V. V. Mikhailov, L. V. Gudkov, A. V. Tereshchenko. – M.: Mashinostroenie, 1978. – 224 p.Аджиев М. Э. Энергосберегающие технологии. – М.: Знание, 1990. – 64 с.Adzhiev M. E. Energy-saving technologies. – M.: Znanie, 1990. – 64 p.15. Аракелов В. Е. Методические вопросы экономии энергоресурсов / В. Е. Аракелов, А. И. Кремер. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 188 с.Arakelov V. E. Methodical issues of energy saving / V. E. Arakelov, A. I. Kremer. – M.: Energoatomizdat, 1990. – 188 p.Жизнин С. З. Экономические аспекты атомной и водородной энергетики в мире и России / С. З. Жизнин, В. М. Тимохов, А. Л. Гусев // Альтернативная энергетика и экология (ISJAEE). – 2020. – Т. 45, № 56. – С. 31353-31366.Zhiznin, S. Z. Economic Aspects of Nuclear and Hydrogen Energy in the World and Russia / S. Z. Zhiznin, V. M. Timokhov, and A. L. Gusev // Alternative Energy and Ecology (ISJAEE). – 2020. – Vol. 45, No. 56. – Pp. 31353-31366.Жизнин С. З. Экономика вторичных возобновляемых источников энергии с генерацией водорода / С. З. Жизнин, С. Васильев, А. Л. Гусев // Альтернативная энергетика и экология (ISJAEE). – 2019. – Т. 44, № 23. – С. 11385-11393.Zhiznin S. Z. Economics of secondary renewable energy sources with hydrogen generation / S. Z. Zhiznin, S. Vasiliev, A. L. Gusev // Alternative energy and ecology (ISJAEE). – 2019. – Vol. 44, No. 23. – Pp. 11385-11393.Уфа Р. А. Алгоритм оптимального сопряжения систем хранения энергии ВИЭ и водорода / Уфа Р. А., Малкова Ю. Ю., Гусев А. Л., Рубан Н. Я., Васильев А. С. // Альтернативная энергетика и экология (ISJAEE). – 2021. – Т. 46. – С. 33659-33669.Ufa R. A. Algorithm of optimal coupling of storage systems Ufa R. A., Malkova Yu. Y., Gusev A. L., Ruban N. Ya., Vasiliev A. S. // Alternative energy and ecology (ISJAEE). – 2021. – Vol. 46. – Pp. 33659-33669.Фокин В. М. Основы энергосбережения и энергоаудита. – М.: Машиностроение-1, 2006. – 256 с.Fokin V. M. Fundamentals of energy conservation and energy audit. – M.: Mashinostroenie-1, 2006. 256 p.Энергосбережение в теплоэнергетике и теплотехнологиях / под ред. О. Л. Данилова. – М.: МЭИ (ТУ), 2007.Energy Saving in Thermal Power Engineering and Thermal Technologies / ed. O. L. Danilov. – M.: MEI (TU), 2007.Литвак В.В. Региональный вектор энергосбережения / В. В. Литвак, В. А. Силич, М. И. Яворский. – Томск: STT, 1999. – 320 с.Litvak V. V. Regional Vector of Energy Saving / V. V. Litvak, V. A. Silich, M. I. Yavorsky. – Tomsk: STT, 1999. – 320 p.Калимуллин Л. В. Основные тенденции и сценарии развития мировой экономики // Всероссийский экономический журнал ЭКО. – 2019. – № 3. – С. 66-82.Kalimullin L. V. Main trends and scenarios of the global economy development // All–Russian Economic Journal ECO. – 2019. – No. 3. – Pp. 66-82.https://globalenergyprize.org/ru/2024/05/10/dolja-vije-v-globalnoj-vyrabotke-jelektro-jenergii-vpervye-prevysila-30/https://globalenergyprize.org/ru/2024/05/10/dolja-vije-v-globalnoj-vyrabotke-jelektro-jenergii-vpervye-prevysila-30/Филиппова А.В. Глобальные тренды развития мировой электроэнергетики в условиях перехода к возобновляемым источникам энергии // Экономика, предпринимательство и право. – 2023. – Т. 13, № 9. – С.3413-3426. – DOI 10.18334/epp.13.9.118732.Filippova A. V. Global Trends in the Development of the Global Electric Power Industry in the Context of the Transition to Renewable Energy Sources // Economics, Entrepreneurship and Law. – 2023. – Vol. 13, No. 9. – Pp. 3413-3426. – DOI 10.18334/epp.13.9.118732.Соколов М. М. Энергоёмкость экономики России и основные направления по её сокращению // Энергетическая политика. – 2023. – № 7(185). – С. 46-67.Sokolov M. M. Energy Intensity of the Russian Economy and the Main Directions for Its Reduction // Energeticheskaya Politika. – 2023. – No. 7(185). – Pp. 46-67.Монгуш С. П. Теоретические основы рационального использования электроэнергии // Экономика и управление в XXI веке: тенденции развития. – 2013. – С. 5-8.Mongush S. P. Theoretical Foundations of Rational Use of Electric Power // Economics and Management in the 21st Century: Development Trends. – 2013. – Pp. 5-8.Северянин В. С. Основы энергосбережения. Курс лекций / В. С. Северянин, И. А. Черников, М. Г. Горбачева. – Брест: Изд-во БГТУ, 2003. – 54 с.Severyanin V. S. Fundamentals of Energy Saving. Course of Lectures / V. S. Severyanin, I. A. Chernikov, M. G. Gorbacheva. – Brest: BGTU Publishing House, 2003. – 54 p.Данилов Н.И. Основы энергосбережения: учебник / Н. И. Данилов, Я. М. Щелоков; под ред. Н. И. Данилова. – Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2006. – 564 с.Danilov N. I. Fundamentals of Energy Saving: Textbook / N. I. Danilov, Ya. M. Shchelokov; edited by N. I. Danilov. – Yekaterinburg: USTU-UPI, 2006. – 564 p.Посысаев Ю.Ю. Конкуренция альтернативных видов энергии на мировом рынке // Российский внешнеэкономический вестник. – 2014. – № 8. – С. 68-88.Posysaev Yu. Yu. Competition of alternative energy sources in the global market // Russian Foreign Economic Bulletin. – 2014. – No. 8. – Pp. 68-88.Петрова О. А. Альтернативная и возобновляемая энергия: тождество или различие // Экономические науки. – 2022. – № 11(216). – С. 80-84.Petrova O. A. Alternative and renewable energy: identity or difference // Economic Sciences. – 2022. – No. 11(216). – Pp. 80-84.https://www.aa.com.tr/ru/экономика/доля-виэ-впервые-превысила-40-в-мировой-генерации-электроэнергии/3531558.https://www.aa.com.tr/ru/экономика/доля-виэ-превысила-40-в-мировой-генерации-электроэнергии/3531558.Wind technology development / Power Tools for Technical Communication: http://www.io.com.Wind technology development / Power Tools for Technical Communication: http://www.io.comТвайделл Дж. Возобновляемые источники энергии / Дж. Твайделл, А. Уэйр. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 390 с.Twidell, J. Renewable Energy Sources / J. Twidell, A. Ware. – Moscow: Energoatomizdat, 1990. – 390 p.Основные виды ветрогенераторов: вертикальные, горизонтальные // https://tcip.ru/blog/wind/osnovnye-vidy-vetrogeneratorov-vertikalnye-gorizontalnye.html?ysclid=mc27v5wsaz71297177.Main types of wind turbines: vertical, horizontal // https://tcip.ru/blog/wind/osnovnye-vidy-vetrogeneratorov-vertikalnye-gorizontalnye.html?ysclid=mc27v5wsaz71297177.Сабинин Г. Х. Теория идеального ветряка. – Москва: Науч. -тех. управление ВСНХ, 1927. – 27 с.Sabinin G. H. Theory of an ideal windmill. – Moscow: Nauch. – those. Management of the Supreme Economic Council, 1927. – 27 p.Betz A. Windenergie und ihre Ausnutzung durch Windmühlen. – Göttingen: Vandenhoeck and Ruprecht, 1926.Betz A. Windenergie und ihre Ausnutzung durch Windmühlen. – Göttingen: Vanden-hoeck and Ruprecht, 1926.Фатеев Е. М. Ветродвигатели и ветроустановки. – М.: Сельхозгиз, 1948. – 544 с.Fateev E. M. Wind Engines and Wind Plants. – Moscow: Selkhozgiz, 1948. – 544 p.Твайделл Дж. Возобновляемые источники энергии / Дж.Твайделл, А.Уэйр. – Москва: Энергоатомиздат, 1990. – 390 с.38. Twydell, J. Renewable Energy Sources / J. Twydell, A. Ware. – Moscow: Energoatomizdat, 1990. – 390 p.Gipe P. Wind Energy – Comes of Age. – New York: John Wiley & Sons, 1995. – 536 p.Gipe P. Wind Energy – Comes of Age. – New York: John Wiley & Sons, 1995. – 536 p.Gipe P. Wind Energy Basics. – Chelsea: Green Publ. Co, 1999. – 118 p.Gipe P. Wind Energy Basics. – Chelsea: Green Publ. Co, 1999. – 118 p.Попырин Л. С. Автоматизация математического моделирования теплоэнергетических установок / Л. С. Попырин, В. И. Самусев, В. В. Эпельштейн. – Москва: Наука, 1981. – 236 с.Popyrin L. S. Automation of Mathematical Modeling of Thermal Power Plants / L. S. Popyrin, V. I. Samusev and V. V. Epselstein. Moscow: Nauka Publ., 1981. –236 p.Севастьянов П. В. Оптимизация технико-экономических параметров энергоагрегатов при нечётких исходных данных / П. В. Севастьянов, А. В. Венберг // Энергетика (Известия вузов и энергетических объединений СНГ). – 2000. – № 1. – С. 62-70.Sevastyanov P. V. Optimization of technical and economic parameters of energy aggregates with fuzzy initial data / P. V. Sevastyanov, A.V. Venberg // Energetika (News of universities and energy associations of the CIS). – 2000. – № 1. – Pp. 62-70.Севастьянов П. В. Прикладное программное обеспечение для оперативного управления и оптимизации работы котельных установок / П. В.Севастьянов, А. В.Венберг // Энергоэффективность. – 1999. – № 10. – С. 8-10.Sevastyanov P. V. Applied software for operational management and optimization of boiler installations / P. V. Sevastyanov, A. V. Venberg // Energy efficiency. – 1999. – No. 10. – Pp. 8-10.Дилигенский Н. В. Анализ и структуризация фундаментальных свойств, характеристик и проблем управления сложными системами // Известия СНЦ РАН. – 2000. – № 2. – С. 72-81.Diligensky N. V. Analysis and structuring of fundamental properties, characteristics and problems of management of complex systems // Izvestiya SNTs RAN. – 2000. – No. 2. – Pp. 72-81.Данилов Н. И. Энергосбережение. Введение в проблему / Н. И. Данилов, А. И. Евпланов, В. Ю. Михайлов, Я. М. Щелоков. – Екатеринбург: ИД Сократ, 2001. – 208 с.Danilov N. I. Energy Saving. Introduction to the problem / N. I. Danilov, A. I. Evplanov, V. Yu. Mikhailov, Ya. M. Shchelokov. – Yekaterinburg: ID Sokrat, 2001. – 208 p.Тепловой расчёт котельных агрегатов. Нормативный метод. – Москва: Энергия, 1973. – 340 с.Thermal calculation of boiler units. Regulatory method. – Moscow: Energiya, 1973. – 340 p.Севастьянов П. В. Многокритериальная идентификация и оптимизация технологических процессов / П. В. Севастьянов, Н. В. Туманов. – Минск: Наука и техника, 1990. – 224 с.Sevastyanov P. V. Multicriteria Identification and Optimization of Technological Processes / P. V. Sevastyanov, N. V. Tumanov. – Minsk: Nauka i Tekhnika, 1990. – 224 p.Муромцев Ю. Л. Определение границ эффективности и работоспособности сложных систем // Автоматика и телемеханика. – 1988. – № 4. – С. 164-176.Muromtsev Yu. L. Determining the Limits of Efficiency and Performance of Complex Systems // Automation and Remote Control. – 1988. – No. 4. – Pp. 164-176.Аракелов В. Е. Методические вопросы экономии энергоресурсов / В. Е. Аракелов, А. И. Кремер. – Москва: Энергоатомиздат, 1990. – 188 с.Arakelov V. E. Methodical Issues of Energy Saving / V. E. Arakelov, A. I. Kremer. – Moscow: Energoatomizdat, 1990. – 188 p.Кафаров В. В. Оптимизация теплообменных процессов и систем / В. В. Кафаров, В. П. Мешалкин, Л. B. Гурьева. – Москва: Энергоатомиздат, 1988. – 192 с.Kafarov V. V. Optimization of Heat-Exchange Processes and Systems / V. V. Kafarov, V. P. Meshalkin, L. B. Guryeva. – Moscow: Energoatomizdat, 1988. – 192 p.Ромашова О. Ю. Эксергетический анализ и технико-экономическое обоснование технологий преобразования энергии // https://portal.tpu.ru/SHARED/r/ROMA/education/Tab8/Lecture_3.pdf.Romashova O. Yu. Exergy Analysis and Technical and Economic Justification of Energy Conversion Technologies // https://portal.tpu.ru/SHARED/r/ROMA/education/Tab8/Lecture_3.pdf.Казаков В. Г. Эксергетические методы оценки эффективности теплотехнологических установок: учебное пособие / В. Г. Казаков, П. В. Луканин, О. С. Смирнова. – СПб., 2013. – 93 с.Kazakov V. G. Exergetic Methods of Assessing the Efficiency of Heat and Power Engineering Installations: A Study Guide / V. G. Kazakov, P. V. Lukanin, and O. S. Smirnova. – St. Petersburg, 2013. – 93 p.Александров А. А. Термодинамические основы циклов теплоэнергетических установок. – Москва: Изд-во МЭИ, 2004. – 159 с.Alexandrov A. A. Thermodynamic Foundations of Thermal Power Plants Cycles. – Moscow: MEI Publishing House, 2004. – 159 p.Матвейкин В. Г. Теоретические основы энергосберегающего управления динамическими режимами установок производственно-технического назначения: монография / В. Г. Матвейкин, Д. Ю. Муромцев. – М.: «Издательство Машиностроение-1», 2007. – 128 с.Matveykin V. G. Theoretical Foundations of Energy-Saving Control of Dynamic Modes of Production and Technical Installations: Monograph / V. G. Matveykin, D. Yu. Muromtsev. – Moscow: Mashinostroenie-1 Publishing House, 2007. – 128 p.Муромцев Ю. Л. Моделирование и оптимизация технических систем при изменении состояний функционирования / Ю. Л. Муромцев, Л. Н. Ляпин, О. В. Попова. – Воронеж: ВГУ, 1992. – 164 с.Muromtsev Yu. L. Modeling and Optimization of Technical Systems under Changing States of Functioning / Yu. L. Muromtsev, L. N. Lyapin, O. V. Popova. – Voronezh: VSU, 1992. – 164 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.