alternativeАльтернативная энергетика и экология (ISJAEE)Alternative Energy and Ecology (ISJAEE)1608-8298Международный издательский дом научной периодики "Спейс10.15518/isjaee.2015.13-14.017alternative-67Research ArticleПРОБЛЕМЫ АГРОПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСАISSUES OF AGRICULTUREСТРУКТУРА И АЛГОРИТМЫ РАБОТЫ ЛЕТАЮЩЕГО РОБОТА ДЛЯ ЗАБОРА И АНАЛИЗА ГРУНТА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ УГОДИЙSTRUCTURE AND ALGORITHMS OF THE WORK FLYING ROBOT FOR TAKING AWAY AND ANALYSIS OF THE SOIL AGRICULTURAL FIELDSКоролевВ. А.KorolevV. A.

канд. техн. наук, доцент, заведующий лабораторией ВИЭСХ

candidate of technical sciences, assistant professor, head of the laboratory VIESH

vieshvk@yandex.ruБашиловА. М.BashilovA. M.

д-р. техн. наук, профессор, заведующий лабораторией ВИЭСХ

doctor of the technical sciences, professor, head of the laboratory VIESH

vieshvk@yandex.ruМожаевК. О.MozhaevK. O.

инженер ВИЭСХ

engineer, VIESH

vieshvk@yandex.ruВсероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства (ВИЭСХ)РоссияAll-Russian Research Institute for Electrification of Agriculture (VIESH)Russian Federation201509112015013-14158163Copyright © Международный издательский дом научной периодики "Спейс, 20152015Международный издательский дом научной периодики "СпейсМеждународный издательский дом научной периодики "Спейсhttps://www.isjaee.com/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://www.isjaee.com/jour/article/view/67

Для проведения забора проб грунта использован комплекс на базе мобильного робота вертолетного типа – квадрокоптера. Исходя из критических условий, когда объем грунта максимален и он твердый, определены размеры активной части грунтозаборника и создана модель привода для забора проб с коническим буром с режущей кромкой.

To conduct soil sampling it was decided to use a system based on mobile robot helicopter type - quadrocopter. To calculate the system we took maximum critical conditions, when the maximum amount of soil and it loose. After the calculation drive of sampling model was created with a conical drill with a cutting edge.

забор проб почвылетающий роботсистема управленияустройство забора почвыsoil-samplingflying robotmanagement systemsoil-sampling deviceReferencesРунов Б.А., Пильникова Н.В. Основы технологии точного земледелия. СПб.: АФИ, 2012.Runov B.А., Pil'nikova N.V. Osnovy tehnologii točnogo zemledeliâ. SPb.: АFI, 2012.Роботизированные системы в сельскохозяйственном производстве: науч. ан. обзор. М.: ФГНУ «Росинфорагротех», 2009.Robotizirovannye sistemy v sel'skohozâjstvennom proizvodstve: nauč. an. obzor. M.: FGNU «Rosin-foragroteh», 2009.Efficient robots for precision farming [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.fieldrobot.nl, свободный.Efficient robots for precision farming [Èlektronnyj resurs]. Režim dostupa: http://www.fieldrobot.nl, svobodnyj.Майника Э. Оптимизация на сетях и графах. М.: Мир, 1981.Majnika È. Optimizaciâ na setâh i grafah. M.: Mir, 1981.Лазарев Ю.Ф. Начала программирования в среде MatLAB: Учебное пособие. Киев: НТУУ «КПП», 2003.Lazarev Û.F. Načala programmirovaniâ v srede MatLAB: Učebnoe posobie. Kiev: NTUU «KPP», 2003.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.