alternativeАльтернативная энергетика и экология (ISJAEE)Alternative Energy and Ecology (ISJAEE)1608-8298Международный издательский дом научной периодики "Спейс10.15518/isjaee.2015.17-18.001alternative-70Research ArticleВОЗОБНОВЛЯЕМАЯ ЭНЕРГЕТИКАRENEWABLE ENERGYЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОЕ ТЕРМИНАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СЕРВОПРИВОДАМИ СОЛНЕЧНЫХ МОДУЛЕЙENERGY EFFICIENT TERMINAL CONTROL BY THE SOLAR SERVO MODULESКапляЕ. В.KaplyaE. V.

канд. физ.-мат. наук, доцент кафедры «Автоматизация технологических процессов и производств» ВФ МЭИ, ведущий научный сотрудник лаборатории диагностики и прогнозирования

candidate of physical and mathematical sciences, docent faculty «Automation of technological processes and productions» of the Volgzhky branch of Moscow power institute, leading researcher in laboratory of diagnostics and prediction of the Volgzhky branch of Moscow power institute

ev-kaple@yandex.ruФилиал НИУ «МЭИ» в г. ВолжскомРоссияVolzhsky Branch of the National Research University «Moscow Power Engineering Institute»Russian Federation201510112015017-182429Copyright © Международный издательский дом научной периодики "Спейс, 20152015Международный издательский дом научной периодики "СпейсМеждународный издательский дом научной периодики "Спейсhttps://www.isjaee.com/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://www.isjaee.com/jour/article/view/70

Получена  новая  формула,  позволяющая  вычислить  оптимальную  продолжительность поворота  солнечного  модуля. Установлена зависимость оптимальной по расходу энергии продолжительности поворота солнечного модуля от величины углового  перемещения  и  параметров  сервопривода.  Увеличение  углового  перемещения  приводит  к  увеличению  оптимальной продолжительности поворота. Представлена новая структурная схема автоматизированного сервопривода модуля с блоком терминального управления. Для поворота солнечного модуля использован сервопривод с двигателем постоянного тока, червячной передачей и датчиком углового положения. Построены графики зависимости расхода энергии при терминальном  управлении  серводвигателем  модуля  от  продолжительности  поворота  модуля.  Оптимальная  продолжительность поворота модуля соответствует минимуму энергетических затрат на процесс поворота.

The new formula that allows to compute the optimal duration of rotation of the solar module. The dependence of optimal con-sumption duration of rotation of the solar module on the magnitude of angular displacement and servo parameters. The increase in the angular displacement increases, the optimal duration of the rotation. Presents a new structural scheme of an automated servo module with the terminal control unit. To rotate the solar module used a servo with a DC motor, worm gear and a sensor of angular position. Plots of power consumption at terminal servo motor control module on the  duration of rotation of the module. The  optimal duration of rotation of the module corresponds to the minimum energy consumption for the turning process. 

солнечный модульсолнечная электростанцияоптимальное потребление энергиитерминальное управлениеоптимальная продолжительностьсервоприводсерводвигательдвигатель постоянного токаsolar modulesolar power plantoptimal consumption energyterminal controlfixed-time controloptimal termination timeoptimal durationservo-driverservo motorDC motorReferencesВиссарионов В.И., Дерюгина Г.В., Кузнецова В.А., Малинин Н.К. Солнечная энергетика. М.: Издательский дом МЭИ, 2008.Vissarionov V.I., Derûgina G.V., KuznecovaКапля Е.В., Кузеванов В.С., Шевчук В.П. Моделирование процессов управления в интеллектуальных измерительных системах. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009.V.А., Malinin N.K. Solnečnaâ ènergetika. M.: Izdatel'-skij dom MÈI, 2008.Camacho E.F., Berenguel M., Rubio F.R., Martínez D. Advances in industrial control: Control of solar energy systems. Springer-Verlag London Limited, 2012.Kaplâ E.V., Kuzevanov V.S., Ševčuk V.P. Modelirovanie processov upravleniâ v intellektual'nyh izmeritel'nyh sistemah. M.: FIZMАTLIT, 2009.Camacho E.F., Berenguel M., Rubio F.R., Martínez D. Advances in industrial control: Control of solar energy systems. Springer-Verlag London Limited, 2012.Camacho E.F., Berenguel M., Rubio F.R., Martínez D. Advances in industrial control: Control of solar energy systems. Springer-Verlag London Limited, 2012.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.