

Determination of the parameters of an electromagnetic distance sensor with a solid magnetic circuit in a continuous technological process
https://doi.org/10.15518/isjaee.2024.09.163-171
Abstract
An electromagnetic distance sensor with a solid magnetic core made of structural steel has been developed, which makes it possible to determine the presence of a product in various sections of a process line, which makes it possible to increase reliability and improve the technical and economic performance of robotic complexes and flexible automated production.
About the Author
T. A. AkhmedovaAzerbaijan
Akhmedova Tamella Ahmed kyzy, Doctor of Technical Sciences
AZ 5008, Sumgait, block 43
References
1. . Ахмедова Т. А. Определение резонансной нагруженного контура с учетом потерь от вихревых токов // Электротехника. – Москва, 2011, № 12, с. 51-53.
2. . Ахмедова Т. А. LC-автогенераторные датчики для информационно-измерительных систем и управления робототехническими комплексами // Автоматизация и современные технологии. – Москва, 2012. – № 7, с. 20-24.
3. . Mamedov F. I., Ahmedova T. A. Provesion of Turow over manipulyator and stop conveyer with sensor coltrols PC1 2012 Invinter National conferens Problems of constneetik and informatiks. – Baku: Azerbayjan: Volume I. 2012, September 12-14.
4. . Индуктивные датчики формы Pepperl+Fichs. Индуктивные датчики положения цилиндрические. Материалы из интернета.
5. . Проблемы автоматизации и управления в технических системах. – Пенза, 2004, с. 142.
6. . Мамедов Ф. И., Дадашова Р. В., Гусейнов Р. Б. Исследование дифференциального электромагнитного датчика со сплошным магнитопроводом и нагрузок в режиме НТЖ // Электротехника, Москва: 2006, № 6, с. 45-50.
7. . Мамедов Ф. И., Ахмедова Т. А. Робототехнические комплексы для автоматического копирования изображений заготовки // Электромеханика, Новочеркасск: 2012, № 3, с. 77-79.
8. . Михайлов П. Г. Модификация материалов микроэлектронных датчиков // Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика. – 2003, №5, с. 43-46
9. . Новицинский П. В., Загроф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений. М.: Энергоатомиздат. Ленинград: 2001, 210 с.
10. . Осадчий Е. П., Пошенко В. В. Датчики систем измерения, контроля и управления МСНТ. – Пенза, ГТУ, 2006, № 14, с. 112-117
11. . Подураев Ю. В. Мехатроника. Основы, методы, применение. 2-ое издание. – М.: Машиностроение. – 2007. – 256 с.
12. . Пузиков А. А. и др. Инженерная и компьютерная графика. – М.: Высшая школа. – 2004. – 336 с.
13. . Суслин В. П., Джунковский А. В. Применение метода регуляризации для решения плохо обусловленных задач координатных измерений // Измерительная техника, 2009, № 7, с. 23-26.
14. . Соснин О. М. Основы автоматизации технологических процессов и производств. – М.: Издательский центр «Академия», 2007. – 240 с.
15. . Суслин В. П., Джунковский А. В., Шутер М. Г. Законодательная прикладная метрология. – 2008, № 6, с. 39
16. . Соломенцев Ю. М. Проектирование автоматизированных участков и цехов. – М: Высшая школа, 2000, 271 с.
17. . Соммер У. Программирование микронотроллерных плат Arduino. – Санкт-Петербург: БХВ-Петербург, 2012. – 256 с.
18. . Сорокин С. В., Солдатенко И. С. Основы разработки и программирования робототехнических систем: учебное пособие. – Тверь: Твер. гос. ун-т, 2017. – 157 с.
19. . Ураксеев М. А., Карунас К. Н., Шишкин С. Л. Магнитооптические датчики электрического тока // Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика. – 2003, №3, с. 41-45.
20. . Феллаг Сид-Али. Регулирование параметров индукционно реостата в системе электромагнитного рабочего вала. – Электротехника. – 2010, № 8, с. 51-54
21. . Цветков Ф. А., Максимов М. Н. Алгоритм обнаружения локальных неодродностей в рельсах по сигналам от датчиков магнитного вагоно-детектоскопа // Известия ВУЗов. – Электромеханика. – 2002, № 1, с. 57-62.
22. . Чернов А. В. Синтез интеллектуальных самотестируемых устройств для систем управления электроэнергетическими объектами [Текст] // Известия высших учебных заведений. – Электромеханика, 2009. – № 2. – С. 65-68.
23. . Шпак Ю. А. Программирование на языке микроконтроллеров. – Москва: Додэка-XXI, МК-Пресс, 2007, 451 с.
24. . Янгиров И. Ф. Преобразовательная характеристика преобразователя линейных ускорений // Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика. – 2003, №5, с. 47-50.
25. . Яковлев А. А. Корпоративное управление и реструктуризация предприятий в России: формальные институты и неформальные интересы собственников // «Экономический журнал ВШЭ». – 2003. – Т. 6, № 2. – С. 127-151.
26. . Юревич Е. И. Управление роботами и робототехническими системами / Е. И. Юрьевич. – Москва: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. – 168 с.
27. . Almeida, Fernando. Designing and implementation of an intelligent manufacturing system. Journal of Industrial Engineering and Management. 4. – 2011, p. 4561.
28. . Akhmedova T. A. Intellectual control of flexible manufacture module with over manipulyator and step conveyer. American Journal of Computation and Control. – 2015, № 2, p. 12-15.
29. . Akhmedova T. A., Guliyev H. B. Fuzzy Logic Controller to Control Voltage and Reactive Power Flow at the Network with Distribute Generation: Proceedings of the Tenth İnternational Conference on Management Science and Engineering. Management, Springer. – 2017, p. 329-341.
30. . Conrad К., Shiakolas P. Robot calibration issue: accuracy, repeatability and calibration // The University of Texas at Arlington. USA. – 2003, p. 34-45.
31. . Fujisaki K. «High accuracy electromagnetic sensor». IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG). – 2002, p. 123-134.
32. . Gania Ireneusz, Stachowiak Agnieszka, Oleskow-Szlapka Joanna. Flexible manufacturing systems: Industry 4.0 Solution. DEStech Transactions on Engineering and Technology Research. – 2018, p. 305-316.
33. . Kumar Manish, Garg D. P. Intelligent multi-sensor fusion techniques in flexible manufacturing workcells. Proceedings of the American Control Conference. – Vol. 6, 2004. – Рp. 5375-5380.
34. . Li R., Anvar A. Parsa, Anvar A. M., Lu T. Dynamic Modeling of Underwater Manipulator and its Simulation // World Academy of Science, Engineering and Technology International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering. – Vol. 6, No. 12, 2012.
35. . Mamedov J. F., Axmedova T. A. Algorithm of elements option of control systems of flexible manufacture system // International Journal of Current Research. – Vol. 7, Issue 03, March 2015, pр. 13779-13783.
36. . . Мамedov F. I., Axmedova T. A. Provesion of Turow over manipulyator and stop conveyer with sensor coltrols PC1 2012 Invinter National conferenc Problems of constneetisk and informatiks. – Baku: Azerbaydjian.: Bolume 1.2012, September 12-14, s. 237-239.
37. . Schilling S. Fundamentals of robotics / Prentice hall, 2005. – 90 p.
38. . Timashova L. A., (2016). «Problems of Intellectualization of the Solution of the Problems of Modeling and Control of Production Processes». USIM, № 4, pp. 16-26.
39. . Piltan F., Sulaiman N., Allahdadi S., Dialame M., Zare A. Position control of robot manipulator: design a novel SISO adaptive sliding mode fuzzy PD fuzzy sliding mode control // International Journal of Artificial Intelligence and Expert System. – 2011. – Vol. 2, № 5. – Pр. 208-228
40. . Pinto, Rui. Smart Sensing Components in Advanced Manufacturing Systems. International Journal on Advances in Intelligent Systems. 9. – 2016. – Рp. 181-198.
Review
For citations:
Akhmedova T.A. Determination of the parameters of an electromagnetic distance sensor with a solid magnetic circuit in a continuous technological process. Alternative Energy and Ecology (ISJAEE). 2024;(9):163-171. (In Russ.) https://doi.org/10.15518/isjaee.2024.09.163-171