СТРУКТУРА И АЛГОРИТМЫ РАБОТЫ ЛЕТАЮЩЕГО РОБОТА ДЛЯ ЗАБОРА И АНАЛИЗА ГРУНТА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ УГОДИЙ
https://doi.org/10.15518/isjaee.2015.13-14.017
Аннотация
Для проведения забора проб грунта использован комплекс на базе мобильного робота вертолетного типа – квадрокоптера. Исходя из критических условий, когда объем грунта максимален и он твердый, определены размеры активной части грунтозаборника и создана модель привода для забора проб с коническим буром с режущей кромкой.
Об авторах
В. А. Королев
Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства (ВИЭСХ)
Россия
канд. техн. наук, доцент, заведующий лабораторией ВИЭСХ
Россия
канд. техн. наук, доцент, заведующий лабораторией ВИЭСХ
А. М. Башилов
Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства (ВИЭСХ)
Россия
д-р. техн. наук, профессор, заведующий лабораторией ВИЭСХ
Россия
д-р. техн. наук, профессор, заведующий лабораторией ВИЭСХ
К. О. Можаев
Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства (ВИЭСХ)
Россия
инженер ВИЭСХ
Россия
инженер ВИЭСХ
Список литературы
1. Рунов Б.А., Пильникова Н.В. Основы технологии точного земледелия. СПб.: АФИ, 2012.
2. Роботизированные системы в сельскохозяйственном производстве: науч. ан. обзор. М.: ФГНУ «Росинфорагротех», 2009.
3. Efficient robots for precision farming [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.fieldrobot.nl, свободный.
4. Майника Э. Оптимизация на сетях и графах. М.: Мир, 1981.
5. Лазарев Ю.Ф. Начала программирования в среде MatLAB: Учебное пособие. Киев: НТУУ «КПП», 2003.
Рецензия
Для цитирования:
Королев В.А., Башилов А.М., Можаев К.О. СТРУКТУРА И АЛГОРИТМЫ РАБОТЫ ЛЕТАЮЩЕГО РОБОТА ДЛЯ ЗАБОРА И АНАЛИЗА ГРУНТА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ УГОДИЙ. Альтернативная энергетика и экология (ISJAEE). 2015;(13-14):158-163. https://doi.org/10.15518/isjaee.2015.13-14.017
For citation:
Korolev V.A., Bashilov A.M., Mozhaev K.O. STRUCTURE AND ALGORITHMS OF THE WORK FLYING ROBOT FOR TAKING AWAY AND ANALYSIS OF THE SOIL AGRICULTURAL FIELDS. Alternative Energy and Ecology (ISJAEE). 2015;(13-14):158-163. (In Russ.) https://doi.org/10.15518/isjaee.2015.13-14.017
Просмотров:
541
Послать статью по эл. почте 